Blu-ray特装版、DVD特装版同封のCDには、副音声ボイスドラマ「プリキュア5 ゆめのまちへ行く!」が収録されています。

そのCDトラックと、BD版のチャプターとの対応を下表に示します。

CDトラック番号 対応するチャプター
トラック1 チャプター1
トラック2 チャプター2~チャプター4の途中(ヒープリチーム変身まで)
トラック3 チャプター4の途中(ヒープリチーム変身直後)~チャプター6(ヒープリチームと分かれるところまで)
☆チャプター5の初めの方からチャプター6の途中まで、本編に登場
トラック4 チャプター6の途中(ヒープリチームと分かれてから)~チャプター7
トラック5 チャプター8~チャプター17(ドラマ自体はチャプター9、のどかたちとカグヤが買い物に行くシーンの直前まで)
☆チャプター13~17は本編に登場
トラック6 チャプター18

地上波全国ネットおよびスカパー!(BS/CS)での放送履歴のみ掲載します(2022/02/23現在、未放送のもの含む)。

放送日時 チャンネル
2022/02/05 11:00 - 12:20 東映チャンネル
2022/02/26 11:00 - 12:30 東映チャンネル
2022/03/19 12:30 - 13:50 東映チャンネル